2026年4月　　上智大学理工学部　准教授
2019年4月　　大阪大学大学院基礎工学研究科　助教
2016年4月　　香川大学工学部　助教

博士(工学)

ソフトロボット / ソフトアクチュエータ / ソフトセンサ / 自己修復材料 / 機械学習 /  自己修復性材料 / 自己修復ポリマー / 光造形  触覚 / 機能性材料/触覚 / 触覚ディスプレイ

ソフトロボティクス、ハプティクス、バーチャルリアリティを融合した触覚インタフェースの研究を行っている。特に、柔軟な構造を持つ身体がどのように環境情報を取得し、知覚へと変換するのかを明らかにし、その原理に基づく新しい触覚提示・センシング技術の創出を目指す。

■ ソフトロボティクス：柔軟材料および再構成可能構造を用いたアクチュエータの設計により、身体の構造そのものが機能を生み出すロボットシステムを開発する。

■ ハプティクス：触覚センサおよび神経モデルを通じて、力学的刺激がどのように知覚へと変換されるかを解析し、触覚情報処理の原理を明らかにする。

■ バーチャルリアリティ：物理的なデバイスや遠隔的な刺激提示技術を用いて、実環境に依存しない触覚体験の生成を実現し、人間の知覚と行動の理解および拡張を目指す。